近年来，点云理解在自动驾驶、机器人感知、增强现实等领域具有广泛应用。然而，点云标注数据昂贵且有限，制约了点云深度学习的发展。相比之下，图像领域有大量标注数据和强大的预训练模型，尤其是 CLIP（Contrastive Language-Image Pre-training），通过对齐图像与文本表示，展现了卓越的零样本识别能力。 论文 PointCLIP 提出了一个核心问题： 能否将强大的 图像-文本多模态模型 CLIP 迁移到 点云理解 中，而无需大规模点云标注数据？

无论是用于个人项目、网站托管还是企业应用，第一步都是搭建一个坚实、高效、安全的基础环境。裸机系统虽好，但就像一台没有安装软件的电脑，它的潜力远未被发掘。

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在自动驾驶、机器人和无人机等领域，激光雷达（LiDAR）和相机（Camera）是最常见的两类传感器。激光雷达擅长提供精确的三维空间几何信息，相机则能提供丰富的纹理与颜色信息。为了充分发挥两者优势，我们需要将它们的坐标系统一，这一过程被称为激光雷达与相机联合标定（LiDAR-Camera Calibration）。 本文将详细介绍标定流程和标定结果分析。

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在 Linux 系统下管理多块磁盘是一个非常常见的系统管理任务。这篇指南将从最基础的磁盘识别，到分区、格式化、挂载，再到多磁盘管理的高级方案（如 RAID 和 LVM），为你提供一个全面而详细的讲解。