Hello World

里程计与相机插值算法

矩阵乘法在向量空间变化的理解

OpenGL学习笔记

统计推断方法：假设检验

统计学中方差与均值的关系

《论文精读》ULIP: Learning a Unified Representation of Language, Images, and Point Clouds for 3D Understanding

《论文精读》PointCLIP: Point Cloud Understanding by CLIP

【论文精读】You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection

【论文精读】Deep Residual Learning for Image Recognition

【论文精读】GLU Variants Improve Transformer

理解pytorch中的次梯度

【论文精读】Decoupled Weight Decay Regularization

Adam算法原理

L1和L2正则化

梯度爆炸和梯度消失理解

【论文精读】An Image is worth 16X16 words: transformer for image recognition at scale

PyTorch Autograd机制理解

【论文精读】Learning Transferable Visual Models From Natural Language Supervision

【论文精读】Switch Transformers: Scaling to Trillion Parameter Models with Simple and Efficient Sparsity

交叉熵损失函数梯度公式推导

深入浅出GPT2的模型结构和源码

基于DS证据理论的多源雷达数据融合方法

如何在1s内处理10亿行数据？C++高性能代码的编写与优化

opengl基础

3D激光点云处理流程

卡尔曼滤波在图像目标追踪的应用

卡尔曼滤波教程

在无UI的情况下使用mihomo

基于tailscale开源的derp服务器构建虚拟局域网

Linux下的USB gadget框架

自定义协议读取AIS数据

赛博“草船借箭”，搭建ssh蜜罐，分析黑客攻击模式并获取别人的弱口令字典

在web时代下，SSL是如何加密http协议的？如何保障网站访问的安全性

C++ windows网络编程

802.11协议与控制帧介绍

GPT4技术报告解析

【论文精读】Distilling the Knowledge in a Neural Network

AI大模型时代下的做研究思路

AIS报文格式分析和解析

KITTI数据集详解

英伟达显卡架构与规格的综合分析与比较

常见雷达类型

git常用操作

挖矿病毒查杀记录

frp服务部署

Clion配置pcl和vtk+Qt

新服务器软件配置

激光雷达与相机联合标定

win11系统资源

linux磁盘管理

Tensorboard 使用教程

ubuntu配置xrdp远程桌面

docker 换源与断点续传

ubuntu显卡驱动和cuda与cudnn安装教程

利用ollama运行hugging face上的大模型

使用docker交叉编译QGIS

pip和conda换源

conda与virtualenv虚拟环境管理

提取和解析ROS中的里程计数据

mid360 激光雷达数据处理

PyTorch 常用函数查询

大批量小文件传输优化方案

pandas数据处理常用操作

青岛秋冬季穿衣指南