常见雷达类型

1.根据雷达工作频段的不同[注：雷达工作频率越高，波长越短，雷达的分辨率也会随之提高,探测距离减少：随着雷达工作频率的增加，雷达波束散射和吸收的效应会增加，这会使雷达探测距离减少，对目标反射率敏感：高频信号对目标的反射率更加敏感]，可以将雷达分为以下几类：

• X波段雷达：工作频段为8-12 GHz，主要用于民航雷达、海上航行雷达等。
• S波段雷达：工作频段为2-4 GHz，主要用于天气雷达、飞机高度测量雷达等。
• C波段雷达：工作频段为4-8 GHz，主要用于空管雷达、舰船雷达等。
• Ku波段雷达：工作频段为12-18 GHz，主要用于卫星雷达、舰船雷达等。
• Ka波段雷达：工作频段为26-40 GHz，主要用于气象雷达、远距离探测雷达等。
• W波段雷达：工作频段为75-110 GHz，主要用于高分辨率雷达成像等。

2.根据雷达的应用领域和功能，可以将雷达分为以下几类：

• 天气雷达：用于气象探测和预报。
• 监视雷达：用于监视目标的位置、速度和方向等信息，如航空雷达、海洋雷达等。
• 战术雷达：用于战争和军事目的，如防空雷达、雷达导弹等。
• 民用雷达：用于民用领域，如车载雷达、安检雷达等。

3.根据雷达的工作方式，可以将雷达分为以下几类：

• 连续波雷达：发射和接收信号的频率相同，无法测量距离，主要用于速度测量和距离预警。
• 脉冲雷达：通过发射短脉冲信号，接收回波来测量目标距离、速度等信息，主要用于空管雷达、气象雷达等。
• 相控阵雷达：通过调整多个天线的相位和幅度，实现波束的控制和调制，具有高分辨率和目标跟踪能力，主要用于防空雷达、舰船雷达等。

自动驾驶使用的雷达

自动驾驶中常用的激光雷达有多种，其中较为常见的是旋转式激光雷达（Rotating LiDAR）和固态激光雷达（Solid-State LiDAR），旋转式激光雷达是一种通过旋转激光发射器和接收器组成的激光雷达，可以360度无死角地扫描周围环境。旋转式激光雷达具有测量精度高、测量距离远等优点，但由于需要旋转机械部件，其体积较大、成本较高。

固态激光雷达则是一种采用固态激光器阵列进行扫描的激光雷达，其体积较小、功耗较低，能够适应更多场景的需求。固态激光雷达目前也逐渐被自动驾驶系统所采用，并在一些场景中取代了传统的旋转式激光雷达。

海上小目标雷达

在海上测量小目标，需要选择具有较高分辨率和探测灵敏度的雷达，常用的选择包括以下几种：

1. X波段雷达：X波段雷达工作频率在8-12 GHz之间，具有较高的分辨率和较小的波长，可以用于探测小目标，例如小型船只和浮标等。X波段雷达在海上应用广泛，可以实现较高精度的目标探测和跟踪。
2. Ku波段雷达：Ku波段雷达工作频率在12-18 GHz之间，与X波段雷达相比，具有更高的分辨率和较小的波长。Ku波段雷达通常用于探测小型船只、浮标、救生筏等小目标，可以实现高精度的目标识别和跟踪。
3. S波段雷达：S波段雷达工作频率在2-4 GHz之间，波长较长，但具有较高的穿透能力和较大的测量范围。S波段雷达通常用于探测大型船只和岸边建筑物等目标，但也可以用于探测小目标。